Traccar
1)Acesse o site para descarregar a ultima versão do traccar em https://www.traccar.org/download/

2)Descompacte o arquivo e envie via ssh para o sistema debian10 em qual quer pasta pode ser na root mesmo

3)De a permisão do arquivo para execusão com o comando abaixo ja no diretório
#chmod 777 traccar.run

4)Para executar o arquivo basta entrar no diretório e executar os comandos abaixo.
#sudo ./traccar.run

5)Depois de instalado de start com o comando.
#systemctl start traccar

6)Para startar o sistema junto com o linux no boot basta executar.
#sudo systemctl enable traccar

OBS:Para mais detalhes acesse o site abaixo
https://www.traccar.org/linux/